Стало известно о разработке российского медицинского робота, который в числе первых получит регистрационное удостоверение Росздравнадзора. Проект реализуется совместными усилиями разработчиков из Университета Иннополис и Казанского электротехнического завода (КЭТЗ).
Робототехнический комплекс будет размещаться непосредственно у операционного стола, тогда как оперирующий врач сможет удалённо следить за процессом и управлять манипуляторами с помощью специальных джойстиков и педалей. Последние используются для переключения между руками робота. Хирург будет иметь возможность одновременного управления четырьмя роботизированными руками с разными инструментами, такими как видеокамеры, иглодержатели, ножницы с коагуляцией, зажимы и др.
Авторы проекта считают, что их разработка будет полезна врачам разных профилей. Использование таких робототехнических систем уменьшает тремор рук хирурга, снижает уровень усталости, а также сокращает время послеоперационного восстановления благодаря меньшей инвазивности хирургической процедуры.
Специалисты из Университета Иннополис занимаются разработкой ПО серверной части робота. Одна из стоящих перед ними задач заключается в создании продуманных софтверных решений, способных вести подробный журнал операции: фиксировать местоположение роботизированных конечностей в каждый момент времени, отдаваемые команды, используемые врачом инструменты и др. Алгоритмы передач команд от джойстика управления, находящегося у врача, к рукам робота будут созданы специалистами КЭТЗ. Опытные испытания роботизированного хирургического комплекса планируется начать через 1,5-2 года.
По данным Международной федерации робототехники (IFR), объём продаж медицинских роботизированных систем в 2018 году вырос на 50 % по сравнению с предыдущим годом. По некоторым оценкам, в глобальных масштабах данный сегмент вырастет до $16,7 млрд в 2023 году, тогда как в 2018 году его объём составил только $6,46 млрд. Одной из причин быстрого роста сегмента медицинской робототехники связан с тем, что пациенты отдают предпочтения минимально инвазивным процедурам.
Источник: 3dnews
